Gimiau 1968 m. kovo 16 d. Kaune, tremtinių Antano Kaminsko ir Onos Pribušauskaitės – Kaminskienės šeimoje. Išlaikiusieji aukštaitiškos tapatybės bruožus, tėvai skatino mane ir du brolius domėtis Lietuvos kultūros paveldu bei papročiais. Sovietmečiu šeimoje buvo klausomasi „Amerikos balso“ ir „Vatikano radijo“ laidų. Jos buvo suprantamos ne kaip propaganda, bet kaip valstybingumo sampratą formavęs objektyvus politinių, socialinių, kultūrinių įvykių analizės šaltinis. Pasipriešinimo sovietų santvarkai vienas iš pavyzdžių buvo ant mokyklos sienos užrašyti šūkiai – „Vasario 16“, „Vasario 16 -  Lietuvos nepriklausomybės diena“. Taip patekau į KGB akiratį.

  1986 m. baigiau Kauno 18-ją vidurinę mokyklą. 1986–1988 m. SSRS kariuomenės artilerijos daliniuose atlikau privalomąją tarnybą. 1990 m.įstojau į Vytauto Didžiojo Universitetą. 1994 m. gavau religijotyros bakalauro diplomą, kartu įgydamas gretutinę filosofijos specialybę. 1995 m. Kauno technologijos universitete pasirinkau sociologijos studijas. 1997 m. tapau sociologijos mokslo magistru, tęsiau studijas socialinių mokslų doktorantūroje. .

   2001 m. už sociologijos disertacinį darbą „Asocijuotų interesų grupių politikos tinklai Lietuvoje: charakteristikos, orientacijos ir veiksmai“ Kauno technologijos universitetas ir Vilniaus universitetas suteikė daktaro mokslo laipsnį. Nuo 2002 m. Kauno medicinos universiteto Visuomenės sveikatos fakulteto Filosofijos ir socialinių mokslų katedroje dėstau studentams, nuo 2007 m. einu docento pareigas. Esu daugiau nei dvidešimties mokslinių publikacijų, straipsnių bei mokomųjų knygų, asocijuotų interesų grupių ir viešosios valdžios sąveikos, klientelizmo, medicininės sociologijos raidos bei kitais klausimais autorius ar bendraautorius.

    2007 m. išrinktas Kauno miesto savivaldybės tarybos nariu. Esu Kauno miesto savivaldybės tarybos Antikorupcijos komisijos pirmininkas, Miesto plėtros, investicijų ir turizmo, Kontrolės komitetų narys, Pavadinimų sumanymo ir atminimo įamžinimo komisijos narys.

    Tėvynės sąjungos narys nuo 1998 m. Tėvynės sąjungos  Kauno skyrių sueigos pirmininko pavaduotojas nuo 2005 m. Tėvynės sąjungos tarybos narys nuo 2006 m.  Visuomeniniame gyvenime- Atlanto sutarties Lietuvos bendrijos (LATA) narys, nuo 2006 m. valdybos pirmininkas, Lietuvos žmogaus teisių gynimo asociacijos narys, nuo 2005 m. valdybos narys. Domėdamasis Lietuvos paveldo išsaugojimu, nuo 2005 m. dalyvauju Jotvingių kryžiaus riterių ordino veikloje. 2004 m. už žygį „Radvilų keliais“ gavau Lietuvos kariuomenės medalį. 2006 m.Lietuvos Respublikos Krašto apsaugos ministro įsakymu apdovanotas Lietuvos Respublikos krašto apsaugos proginiu stojimo į NATO medaliu. 2006 m. Kauno Veršvų vidurinėje mokykloje išrinktas į Europos judėjimo Lietuvoje projekto „Drąsinkime ateitį“ garbės galeriją. Laisvalaikiu lankau šiuolaikinio meno parodas, domiuosi Lietuvos ir lietuviškosios kartografijos istorija, senąja fotografija, kino dokumentika, mėgstu klausytis šiuolaikiškai pateiktos klasikinės bei liaudies muzikos.

    Dukra Monika mokosi vidurinėje mokykloje.

Raimundas Kaminskas
2007 m. spalio 2 d.